Modelo de simulação física num ambiente de teste

Temos o prazer de anunciar o lançamento do “EvoX v1.2.0”, repleto de novas funcionalidades, melhorias e correções de erros importantes!

Esta atualização melhora a flexibilidade e o desempenho da framework em módulos fundamentais.

Destaques

  • Adicionado o final_step() e atualizados o hpo_wrapper e o std_workflow para fluxos de execução mais fluidos.

  • Introduzido o “Mujoco Playground” — um novo ambiente para experiências de reinforcement learning.

  • Lançado um novo tutorial para ajudar os utilizadores a familiarizarem-se rapidamente.

  • Adicionadas novas funções de extensão do EvoX, permitindo uma melhor integração com projetos irmãos como o EvoMO.

  • Várias correções de erros e atualizações na documentação para maior estabilidade e clareza.

Pull Requests Relacionados

  • Atualizações de docstrings para MOEAs – #230 (@Zhenyu2Liang)

  • Correção de vmap em hpo_wrapper.py – #232 (@starquakee)

  • Adicionado RVEAa e suporte melhorado para DTLZ, IGD, RVEA – #231 (@XU-Boqing)

  • Atualizações de final_step() em módulos de workflow – #233 (@XU-Boqing)

  • Ambiente Mujoco Playground – #234 (@Nam-dada)

  • Refinamentos na documentação – #235 (@Zhenyu2Liang)

  • Correções de erros para o Mujoco Playground – #236 (@Nam-dada)

  • Novo tutorial para utilizadores – #237 (@BillHuang2001)

Changelog Completo: v1.1.2…v1.2.0

Recursos

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