テスト環境内の物理シミュレーションモデル

新機能、改善、そして重要なバグ修正が満載の「EvoX v1.2.0」のリリースをお知らせします!

このアップデートにより、主要なモジュール全体でフレームワークの柔軟性とパフォーマンスが向上します。

ハイライト

  • よりスムーズな実行ワークフローのために、final_step() を追加し、hpo_wrapper と std_workflow を更新しました。

  • 強化学習実験のための新しい環境である「Mujoco Playground」を導入しました。

  • ユーザーがすぐに使い始められるように、新しいチュートリアルを公開しました。

  • 新しい EvoX 拡張機能を追加し、EvoMO のような姉妹プロジェクトとの統合を強化しました。

  • 安定性と明確さを向上させるための、様々なバグ修正とドキュメントの更新を行いました。

関連する Pull Request

  • MOEA の Docstring 更新 – #230 (@Zhenyu2Liang)

  • hpo_wrapper.py における vmap の修正 – #232 (@starquakee)

  • RVEAa の追加、および DTLZ、IGD、RVEA サポートの改善 – #231 (@XU-Boqing)

  • ワークフローモジュールにおける final_step() の更新 – #233 (@XU-Boqing)

  • Mujoco Playground 環境 – #234 (@Nam-dada)

  • ドキュメントの改善 – #235 (@Zhenyu2Liang)

  • Mujoco Playground のバグ修正 – #236 (@Nam-dada)

  • 新しいユーザーチュートリアル – #237 (@BillHuang2001)

完全な変更履歴: v1.1.2…v1.2.0

関連資料

← リリース一覧に戻る先頭に戻る ↑